L'histoire de One Piece se déroule dans un monde fictif, à la géographie dominée par les océans, dans lequel des pirates aspirent à une ère de liberté et d'aventure connue comme « l'âge d'or de la piraterie ». Cette époque a été inaugurée par l'exécution de Gold D. Roger, le seigneur des pirates . Avant d'être exécuté, Roger annonça au monde que ses habitants étaient libres de chercher toutes les richesses qu'il avait accumulées durant sa vie entière, le «One Piece .» Vingt-deux ans après l'exécution de Roger, l'intérêt pour le One Piece s’éteint petit à petit. Beaucoup y ont renoncé, certains se demandent même s'il existe vraiment. Même si les pirates sont toujours une menace pour les habitants, la Marine est devenue plus efficace pour contrer leurs attaques sur les quatre mers (East Blue, North Blue, West Blue et South Blue). Pourtant, ce changement n'a pas dissuadé Monkey D. Luffy, un jeune garçon, de vouloir devenir le successeur du légendaire Roger. Il va ainsi partir à l’aventure en se donnant comme premier objectif de créer un équipage afin de rejoindre la mer de Grand Line (la Route de tous les périls chez Glénat), où la fièvre de la « grande vague de piraterie » continue de sévir, et où de nombreux grands noms de la piraterie sont à la poursuite du One Piece.

Luffy est un garçon insouciant qui fait souvent preuve d'imprudence et de hardiesse. Il invite de nombreux autres personnages, tels que Chopper ou Brook, généralement pour rejoindre son équipage. Cette raison a été évoquée plusieurs fois dans le scénario. Il a besoin de membres qui possèdent un talent particulier dans leur domaine (ex : cuisine, navigation, musique, charpentier, etc.). Luffy explique au début de la série qu'il désire 10 membres d'équipage possédant un talent particulier qui l'aideraient à atteindre son but. Chacun des membres de son équipage le respecte, malgré son imprudence . Luffy adore la viande ; après chaque combat, il est épuisé et mange beaucoup pour récupérer son énergie  . Il pense rarement aux conséquences de ses actes, et se laisse guider par ses émotions peu importe s'il est confronté à une force plus grande que la sienne . Cependant, c'est un capitaine extrêmement loyal, ce qui a été démontré à plusieurs reprises dans la série, et n'hésite pas à mettre sa propre vie en péril pour le bien de son équipage et de ceux qu'il aime . (Mais n'oublions pas qu'il est totalement fou.... Mais sa folie ne l'empêche pas de continuer à vivre sa vie! Et puis c'est cette face de son caractère que ses amis apprécie beaucoup; ses amis sont aussi assez cinglé à leur manière... ^-^)

Zoro est un personnage aux allures sérieuses et froides. Il a un tempérament par moment réfléchi mais excessif. Pourtant, ses réactions sont souvent comiques ou exagérées. Lors des traversées en mer, on le voit soit en train de s'entraîner soit en train de faire la sieste ou dormir, ce qui lui vaut souvent dans le dernier cas d'être réveillé de façon assez brutale. Tout comme Nami, il possède une grande résistance à l'alcool et on ne le voit jamais ivre. Il ne possède aucun sens de l'orientation et entretient une relation conflictuelle et concurrentielle avec Sanji, le cuisinier du navire, avec lequel il se dispute constamment, y compris et surtout en pleine bataille. Cependant, en tant que combattants, ils se font régulièrement preuve de respect mutuel. Ses relations avec Nami ne sont elles aussi pas très bonnes car il n'apprécie guère sa cupidité et elle a de plus réussi à le piéger à Wiskey Peak. Ils sont pourtant avec Nico Robin les membres les moins malléables de l'équipage. Lorsqu'il se bat, Zoro reste toujours sérieux, concentré, et focalisé sur la victoire. Sa façon d'appréhender les combats contraste donc fortement avec celle de Luffy ou de Ussop, il s'est battu avec Luffy mais ils n'ont toujours pas été départagés. Son attitude rappelle d'une certaine façon le Bushido des Samouraï japonais et Vivi lui donna le surnom de « Monsieur le samouraï » dès leur première rencontre.

Au début du récit le personnage de Nami a 18 ans. Elle est pickpocket . Nami signifie " vague " Navigatrice, elle peut sentir instinctivement les changements météorologiques . Sur le bateau, hormis le choix de la direction confié à Luffy, elle commande et indique les manœuvres à faire. Après l'arc Water Seven/Enies Lobby, la tête de Nami est mise à prix à 16 millions de Berrys. Elle est surnommée « La voleuse » sur son avis de recherche (« La Chatte Voleuse » dans la version japonaise) . Elle possède comme armes le baton climatique et le sorcery climat tact qui est plus puissante. Son charme lui permet d'amadouer Sanji, qu'elle mène à la baguette. Elle est la trésorière de l'équipage ; elle gère les finances de façon très égoïste, accordant des sommes dérisoires aux autres membres en demandant des intérêts exorbitants. La moindre évocation du mot Berry (la monnaie de la série One Piece) la rend capable de tout.

Il est un ami proche de Chopper à qui il aime raconter ses mensonges que ce dernier, extrêmement naïf, croit dur comme fer. Luffy aussi rentre parfois dans ses délires mythomaniaques contrairement à Zoro ou à Nami. Il a un complexe de double personnalité : Pipo, couard et mythomane, et le Roi Dutir, le rend courageux. L'un est un pessimiste à toutes épreuves et l'autre effraie l'un avec son optimisme débordant. Le Roi Dutir était d'abord une invention de Pipo mais le courageux sniper a pris sa place dans la conscience de ce dernier, à son plus grand dam. Ainsi, le Roi Dutir donne parfois des conseils à Pipo comme quand celui-ci était poursuivi par la femme fantôme, Perona.

Sanji est un cuisiner très doué de 19 ans, originaire de North Blue mais a grandi à East Blue. Il surpasse tous les cuistots qu’il a rencontrés excepté peut-être son mentor, Zeff aux pieds rouges qui lui a tout enseigné lorsque Sanji travaillait au Baratie. Il éprouve un profond respect pour tout ce qui concerne l’art de la cuisine. Les ingrédients, les outils, la préparation, la cuisson… tout est sacré et quiconque bafoue cette sacralité s’attire les foudres de Sandy. Il a aussi un réflexe, parfois malheureux, il cuisine toujours pour les personnes affamées, même si ce sont de dangereux pirates, conséquence d’une de ses expériences personnelles. Il commence à fumer à l’âge de 10 ans, afin de montrer sa « maturité » à Zeff. Sanji a un gros point faible : les femmes. Si son attitude peut paraître chevaleresque lorsqu’il protège de jolies filles, ces dernières lui font totalement tourner la tête et ne manquent pas d'en profiter. C’est même à la vue de Nami qu’il a voulu entrer dans l’équipage de Luffy. Sa galanterie naturelle le handicape sérieusement lors des combats contre de jolies femmes, qu’il refuse tout simplement de frapper (ce qui est rarement le cas inverse) et il arrive même qu’il obéisse à ses ennemies. En revanche, si une femme est en danger, il est le premier à intervenir et sa force se trouve alors démultipliée.

Lorsque Luffy et Sanji rencontrent Chopper pour la première fois, ils sont épuisés et affamés, et décident de le manger. Mais lorsque Luffy se rend compte du pouvoir de métamorphose de Chopper, il décide de l'incorporer dans son équipage. Il apprend après leur départ de l'ancienne île de Drum par Nami que Chopper est médecin. D'abord réticent, Chopper décide de rejoindre le Chapeau de Paille après que celui-ci a vaincu Wapol. À bord du Vogue Merry, il se lie d'amitié avec Usopp, le mécanicien de l'équipage. Ils forment tous les deux un duo complémentaire lors des combats, Chopper apportant sa puissance physique et Ussop son ingéniosité .

Elle a, dès sa première apparition, un comportement étrange envers Luffy et son équipage, ennemis de Baroque Rocks depuis que la princesse Vvi leur a demandé leur aide. Elle leur propose de leur venir en aide pour atteindre Alabasta plus rapidement en leur offrant un Eternal Pose. Luffy refuse catégoriquement cette proposition, cependant il semblerait qu'elle ne leur tendait aucun piège avec cette aide. Plus tard, elle sauve même Luffy, blessé gravement par Crocodile et s'enfonçant dans les sables mouvants. Elle semble perturbée par le D. de son nom et par la destinée de leurs porteurs, en ayant rencontré plusieurs en personne.

Une fois de retour à Water Seven et pour se faire pardonner d'avoir attaqué Pipo et d'avoir volé les 200 millions de Luffy, il lui fabrique un nouveau bateau : le Thousand Sunny avec le bois d'Adam qu'il a acheté avec l'argent volé. Finalement, la Franky Family, Luffy, Robin et Iceburg parviennent à le convaincre de rejoindre l'équipage pour réaliser son rêve : traverser le monde à bord d'un de ses bateaux.

L'ombre de Brook a permis de ressusciter Ryuma, un vieux samouraï légendaire de l'île de Wano, il partage ainsi le même caractère et comportement, de plus, les mêmes techniques de combat. Récemment, Brook et le dit Ryuma se sont faits face afin de reprendre l'affrontement que le zombie avait gagné il y a cinq ans. En dépit de toute la bonne volonté de Brook, Ryuma l'emporta mais Zoro reprendra le cours du duel. Sa victoire permit à Brook de récupérer son ombre, Zoro récupéra au passage un des sabres légendaires. À la fin de ce duel, Brook, blessé et affaibli, but du lait pour soigner ses os avec le calcium (étant un squelette, c'est pour lui un excellent remède). 

Voici les membres de l'équipage du chapeau de paille.