Lucie Nanami est la jeune princesse sirène du royaume du Pacifique Nord, qui est venue sur la Terre à la recherche de sa perle rose qu'elle a donnée à un jeune garçon qui se nomme Dômoto Kaïto qu'elle a sauvé de la noyade étant petite. Avec ses amies Hanon Hôsho (Princesse de l'Atlantique Sud) et Rina Tôin (Princesse de l'Atlantique Nord), elle combat les démons marins qui veulent les capturer et leur voler leur perle.

Prénom : Lucie                                                                                                               Océan : Pacifique nord                                                                                             Perle : Rose                                                                                                 Anniversaire : Lundi 3 Juillet 1989

Luchia Nanami a 13 ans et elle vit avec Nikora et Madame Taki san à l'Hôtel Pearl Piari sur la cote japonaise. Elle est la princesse de l'océan nord pacifique qui est venue sur terre à la recherche de sa perle rose qu'elle avait offerte sept ans plus tôt à un jeune garçon qu'elle avait sauvé de la noyade. Elle se rend compte bien vite qu'elle est en possession de Kaito, un jeune surfeur talentueux qui ne rêve que de retrouver la sirène qui lui avait sauvé la vie. Mais Luchia ne peut lui avouer que c'est elle car elle disparaîtrait immédiatement en bulles. Elle se contente d'essayer de lui faire comprendre car s'il le devine tout seul, il n'y aura aucun problème. C'est pourquoi lorsqu'elle est sous sa forme de sirène elle lui demande de la chercher. Grâce à sa perle rose, Luchia peut se transformer et chanter pour combattre les "Dark Lovers" qui veulent capturer les 7 sirènes car une fois réunies, les sept perles feront apparaître Aqua Regina Sama, la reine des océans qui seule pourra ramener l'ordre dans le monde marin. La mission de Luchia est de repousser les ennemis et de réunir les sept sirènes et d'être la première à réveiller Aqua Regina. Lorsque Luchia arrive sur terre, elle est très maladroite dans tous les sens du terme. Au fur et à mesure de la série elle prend plus d'assurance et "s'humanise". Très attachée à Kaito, elle ne supporte pas qu'une autre fille s'approche trop près de lui et elle a tendance à beaucoup fourrer son nez dans ses affaires ce qui lui amène plus d'un ennui. Mais sa bonté, sa gentillesse et son grand cœur viennent à bout de toutes les difficultés. Les meilleures amies de Luchia sont Hanon, Seira et Rina.

Prénom : Hanon                                                                                                     Océan : Atlantique sud                                                                                            Perle : Bleu Outremer                                                                                Anniversaire : Mercredi 24 Mai 1989

 Hanon Hosho a 13 ans et à partir de l'épisode 3, elle s'installe à l'hôtel avec Nikora, Taki et Luchia. Elle est la princesse de l'océan Atlantique sud et elle est arrivée sur terre à la suite de la destruction de son palais par Gaito et ses sbires. Elle devient très amie avec Luchia dès le premier épisode, lorsqu'elle l'emmène faire du shopping afin de séduire Kaito. Elle ne révèle pas à Luchia sa nature de sirène immédiatement elle attend d'être sure qu'elle en est aussi. Autant Luchia est vive et agit à l'instinct, autant Hanon est plus réfléchie et posée, peut être à cause du fait qu'elle a eu sa cérémonie de passage à l'âge adulte contrairement à Luchia. Peut être sa maturité vient elle aussi de sa plus grande "humanité" puisqu'elle a l'air d'être depuis assez longtemps sur terre. Ses centres d’intérêt sont ceux de toute humaine de son âge la mode et les garçons. Hanon est amoureuse de son professeur de musique M. Mitsuki, qu'elle s'acharne à appeler par son prénom Tarou, ce qui au Japon ne se fait que si l'on est très proche d'une personne, même de son âge. Bien que M. Mitsuki ne ressente rien pour elle sinon l'attention d'un professeur pour son élève, Hanon se colle à lui et en devient pénible. Mais elle l'aime réellement, d'un amour tout à fait désintéressé, ce qui sauvera la vie de son amour à plusieurs reprises. Car dès qu'il s'agit de lui, Hanon est prête à tout et n'écoute que son cœur au risque de se mettre en danger elle-même. Son optimisme à toute épreuve et sa gaité sont ses atouts majeurs qui en font un personnage très attachant et sympathique. Dans la saison Pure, Hanon est séparée de Mitsuki sensei, car celui ci s'est envolé en Allemagne. Mais elle fait la connaissance de Nagisa, un jeune garçon de son école avec qui elle devient rapidement proche et amoureuse, même si elle refuse de se l'avouer… Elle a cependant bien mûri et est parfois bien étonnante. Ses meilleures amies sont Luchia, Seira et Rina.

Prénom : Rina                                                                                                            Océan : Atlantique nord                                                                                            Perle : Verte                                                                                                    Anniversaire : Samedi 2 Septembre 1989 

Rina Touin, bien qu'étant dans la même classe qu'Hanon et Luchia semble beaucoup plus mature. Elle est la princesse de l'océan l'Atlantique Nord. Elle vit seule dans un appartement tout vert ce qui montre une fois de plus sa grande indépendance. À sa première apparition, elle est assez antipathique, elle harcèle Kaito, en étant persuadée qu'il ne fait qu'une seule et même personne avec Gaito, tant la ressemblance est frappante entre eux deux. Elle commence par se montrer distante avec Luchia et Hanon. Ce n'est que dans l'épisode suivant qu'elle comprend qu'elle a meilleur temps de s'en faire des alliées et même des amies, en réalisant combien elles ont besoin de se serrer les coudes afin de venir à bout de Gaito. Mais très vite, Rina devient la grande sœur, la confidente des deux autres, toujours prête à donner un conseil ou à consoler lorsqu'elles sont dans la peine, notamment vis-à-vis de Kaito ou de Tarou bien qu'elle-même se refuse à succomber à l'amour bien que sa grande beauté et son style lui amènent beaucoup de prétendants. Mais elle n'est pas totalement de glace face aux beaux garçons et notamment face à Kaito mais elle le cache par respect pour Luchia. Le plus grand défaut de Rina est celui de vivre tout le temps dans le passé et en particulier au moment de la destruction de son palais et du sacrifice de Noelle pour la sauver alors que Gaito était sur le point de les capturer toutes les deux ce qui lui sera reproché injustement par Karen et Rina n'aura de cesse de venger son amie De personnage froid et qui a peur de ses sentiments, Rina se "décoince" commence à rire et à plaisanter. Elle est vraiment l'archétype de la très bonne amie, toujours à l'écoute et prête à rendre service. Dans la saison Pure, Rina change beaucoup, elle devient plus gaie puisqu'elle a enfin libéré sa chère amie de Gaito, et elle trouve enfin l'amour en la personne de Masahiro Hamasaki qu'elle aime d'un amour sincère mais comme d'habitude, elle cache ses sentiments et refuse de se l'avouer. Sa meilleure amie est Noelle.

Prénom : Karen                                                                                                          Océan : Antarctique                                                                                                     Perle : Violette                                                                                                Anniversaire : Vendredi 14 Février 1984

Sœur jumelle de Noelle, Karen ne peut pardonner à Rina la capture de la princesse de la perle bleue foncé. C'est pourquoi elle reste la plupart du temps à l'écart des trois autres et ne se joint à elles que pour combattre. Petit à petit elle comprend que Rina n'est pas responsable de la capture de Noelle, et qu'elle veut aussi la sauver. Du coup Karen se rapprochera des autres, et les secondera de son mieux. Dans la saison Pure Karen revient avec Noelle et Coco pour les vacances d'été et pendant quelques autres épisodes et sa personnalité est tout à fait différente de celle qu'on connaissait dans la première saison… C'est un vrai clown qui fait les 400 coups avec ses deux amies, elle tente de séduire Masahiro pour éprouver son amour pour Rina, elle tente de rendre Hanon jalouse, pour qu'elle avoue son amour pour Nagisa. mais le cœur de Karen semble pris par Subaru à qui elle ne peut pas avouer son amour…

Prénom : Noelle                                                                                                                     Océan : Arctique                                                                                                              Perle : Indigo                                                                                                      Anniversaire : Jeudi 13 Février 1984

Meilleure amie de Rina, Noelle est considérée comme la sœur jumelle de Karen (qui l'appelle Onee-Chan), sans doutes parce qu'elles sont chacune une princesse de l'un des deux pôles de la terre. Les sirènes du royaume de Noelle sont les sirènes bleu foncé. Noelle a un caractère très altruiste a vouloir aider les autres ou les sauver au risque de se mettre elle-même en danger. C'est comme cela qu'elle s'est sacrifiée à la place de Rina lorsqu'elles ont été attaquées par Gaito et Yuuri, pour lui permettre de se sauver et aller trouver les autres sirènes. Elle est enfermée dans une colonne de verre avec Coco dans le palais de Gaito, lequel a du coup sa perle. Dans la saison pure Noelle revient avec les autres et comme Karen et Coco on la découvre complètement différente du bref aperçu qu'on avait eu dans la saison Pich… Farceuse, rigolote mais aussi très cultivée, elle passe son temps libre à la bibliothèque pour se documenter… On regrette qu'elle soit la seule avec Coco à ne pas avoir de chanson propre à elle…

Prénom : Coco                                                                                                             Océan : Pacifique sud                                                                                                   Perle : Jaune                                                                                                     Anniversaire : Mardi 7 Aout 1984

Coco, princesse de la perle jaune, a été elle aussi capturée par Gaito et est enfermée dans une colonne de verre dans son palais. Amie d'enfance de Sara, elle est aussi la seule qui soit capable de la comprendre et de la raisonner au nom de leur amitié. Elle se reproche le malheur de Sara et son revirement du côté de Gaito. C'est elle qui réussit à lui faire changer d'avis et à la convaincre de combattre Gaito avec les autres sirènes. Elle connait toute l'histoire se Sara et c'est elle qui explique à Luchia et aux autres pourquoi elle a tant souffert. Dans la saison Pure Coco est un personnage plus présent et plus important… Elle est présente notamment dans les épisodes de l'été car elle vient passer les vacances avec Luchia et les autres et elle forme avec Noelle et Karen, le "trio infernal" qui multiplie les bêtises et nous fait bien rire. On découvre ainsi une nouvelle facette du caractère de Coco qui apparait comme un personnage bien sympathique

Prénom : Sara                                                                                                                      Océan : Indien                                                                                                              Perle : Orange                                                                                                Anniversaire: Dimanche 22 Novembre 1981                                           

Sara est une sirène bien à part. Âgée d'environ 19/20 ans, elle est à la fois la dernière princesse à apparaître mais la première sirène après les trois principales, dans un éclair lors de l'épisode 9, mais elle est surtout un personnage bien mystérieux qui fait partie des alliés de Gaito, et ce dès l'épisode 22.Toute vêtue de blanc avec un voile sur la tête et elle ne révèle pas son visage avant l'épisode 35. En effet Sara est la princesse de l'Océan Indien, la sirène que Tarou-Chan a rencontrée lors de son voyage à Hawaï. Ils se sont aimés et ont vécu une belle histoire jusqu'au jour ou M. Mitsuki est rentré chez lui sans explications. La douleur et le fait de se faire abandonner ont transformé l'amour de Sara en haine et elle est passée "du côté obscur" en s'alliant avec Gaito, elle devient son refuge, la seule qui sait le réconforter et le consoler des échecs des Dark Lovers. Sara a été la cause du désordre dans le royaume des sirènes et de la destruction des palais des autres sirènes, puisqu'elle a brisé le sceau d'Aqua Regina. Malgré le mal que M. Mitsuki a pu lui faire, Sara lui reste très attachée, partagée entre l'amour et la haine…. Elle le capture et l'enferme pour lui faire jouer du piano pour elle pour toujours, comme au temps de leur amour ou il jouait pour elle au clair de lune. C'est Hanon qui lui fera réaliser son égoïsme et sa cruauté, en se sacrifiant pas amour pour Tarou alors que celui ci ne lui rend pas son amour. Lors du choix final, Sara décidera de rester avec Gaito dans son palais, car il a su être présent pour elle et combler le vide laissé par Tarou. Leur amitié très profonde remplace l'amour. Sara ne disparait pas complètement de la série, elle réapparait souvent dans la saison pure comme guide des autres sirènes, sous la forme d'esprit.

Prénom : Seira                                                                                                        Océan : Indien                                                                                                           Perle : Orange                                                                                             Anniversaire: Dimanche 25 Décembre 2004           

Seira est la nouvelle princesse Orange, la successeure de Sara dans le Royaume de l'Océan Indien. Elle n'est pas encore née à proprement parler puisque dans la plupart de toute la saison pure elle apparait dans les rêves de Luchia. En effet, le jour ou Luchia s'est rendue dans le palais de l'Océan Indien pour l'avènement de Seira, elle a été attaquée par les Black Beauty Sisters, et la jeune sirène qui était en train de naître a été absorbée par Mikeru et vit à l'intérieur d'elle pendant toute la saison Pure… Afin de la faire renaitre pour de bon, Luchia et les autres doivent récupérer des morceaux de son cœur qui sont comme des perles oranges qui brillent dans les ailes de Mikeru et qu'il laisse tomber avec une plume dès qu'il a été vaincu par les sirènes… En effet Petit à petit, de gamine qui ne connait rien de la vie et des sentiments, Seira va devenir un être plein de compassion et de sentiments, qu'elle ne connaissait pas avant puisqu'elle n'avait pas de cœur, mais au fur et à mesure que des morceaux seront réintégrés à la perle orange que Luchia garde précieusement, elle va évoluer et devenir un personnage important qui apparait toujours pour consoler et redonner courage à Luchia et aux autres, elle va apprendre à sourire et va se montrer plus humaine.

Voici donc nos sept sirène de l'arc-en-ciel... Euh je veux dire de l'océan.